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Nov 23, 2023

Mars Rover impreso en 3D sonríe como un dibujo animado, utiliza Raspberry Pi

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Se desarrolló un nuevo tipo de fiebre por Marte con el lanzamiento de tres misiones interplanetarias en las últimas semanas. Dado que la superposición entre los entusiastas de los vuelos espaciales y la impresión 3D es sustancial, la Agencia Espacial Europea (ESA) desarrolló el rover ExoMy para las personas que desean llevar la experiencia del rover de Marte a casa, según el sitio web de la agencia.

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El robot de cara sonriente de la ESA se siente como si viniera de una caricatura y fue adaptado del rover Rosalind Franklin (anteriormente ExoMars) de la ESA, que estaría en camino a Marte en este momento si no fuera por el estado de calamidad que estamos llamando 2020.

El Rosalind Franklin tiene que esperar a la próxima ventana de lanzamiento de Marte, pero mientras tanto, cualquiera puede lanzar misiones ExoMy en su hogar, gracias a la ESA. Al igual que en el caso real, ExoMy presenta un diseño de suspensión de triple bogie que rompe con el diseño de bogie basculante que se ve en los diseños del rover del JPL de la NASA.

Dirigiendo cada una de sus seis ruedas en lugar de solo cuatro, ExoMy tiene un radio de giro inusualmente estrecho, como podemos ver en un breve videoclip de Instagram.

Algo de parkour rocoso en mi barrio. #estec #planet #fitness #esa #exomy #rover #robot #solarpanelswereinthelaundry #prototype #parkour #firstrolls #marsyard

Una publicación compartida por ExoMy (@exomy_rover) el 19 de julio de 2020 a las 6:57 a. m. PDT

El precio para traer ExoMy a casa oscila entre $295 y $590,67 (250€ y 500€), informa Hackaday. Las instrucciones de GitHub describen un sistema nervioso construido alrededor de una Raspberry Pi y, aunque su pila de software publicada está configurada para el control remoto, ya está ejecutando ROS (Robot Operating System), lo que significa que no debería ser difícil subir a ExoMars. constructores interesados ​​en añadir autonomía extra.

El robot ExoMy se une a un conjunto de diseños de rover de código abierto disponibles para todos los que tienen conocimientos sólidos de impresión 3D, electrónica y software. Viene inmediatamente después de un proyecto anterior (y mucho más grande) inspirado en el rover Curiosity Mars. Hace dos años, NASA JPL lanzó un rover de código abierto dirigido a educadores.