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Nov 29, 2023

El Open Source Rover de la NASA te permite construir tu propia plataforma de exploración planetaria

¿Tienes algo de tiempo libre este fin de semana? ¿Por qué no construir usted mismo un rover de trabajo de

¿Tienes algo de tiempo libre este fin de semana? ¿Por qué no construir un rover que funcione a partir de los planos proporcionados por la NASA? Los astronautas del Laboratorio de Propulsión a Chorro tienen todos los planos, códigos y materiales para que los examines y utilices; solo asegúrate de tener $2500 y un poco de conocimientos de ingeniería. Esta cosa no está hecha de Lincoln Logs.

La historia es la siguiente: después de que Curiosity aterrizara en Marte, el JPL quería crear algo un poco más pequeño y menos complejo que pudiera usarse con fines educativos. ROV-E, como llamaron a este nuevo rover, viajó con personal del JPL por todo el país.

Como era de esperar, entre las muchas preguntas que se hacían a menudo estaba si una clase o grupo podría construir uno propio. Desafortunadamente, la respuesta fue no: aunque mucho menos costoso y complejo que un verdadero vehículo explorador de Marte, el ROV-E seguía siendo demasiado costoso y complejo para ser un proyecto de clase. Así que los ingenieros del JPL decidieron construir uno que no lo fuera.

El resultado es el JPL Open Source Rover, un conjunto de planes que imitan los componentes clave de Curiosity pero son más simples y usan componentes listos para usar.

"Me encantaría haber tenido la oportunidad de construir este rover en la escuela secundaria, y espero que a través de este proyecto brindemos esa oportunidad a otros", dijo Tom Soderstrom, del JPL, en una publicación que anuncia la OSR. "Queríamos retribuir a la comunidad y reducir la barrera de entrada brindando experiencia práctica a la próxima generación de científicos, ingenieros y programadores".

El OSR utiliza suspensión "Rocker-Bogie" similar a Curiosity, dirección en las esquinas y diferencial pivotante, lo que permite el movimiento sobre terreno accidentado, y el cerebro es una Raspberry Pi. Puedes encontrar todas las piezas en los catálogos de suministros y ferreterías habituales, pero también necesitarás un conjunto de herramientas básicas: una sierra de cinta para cortar metal, un taladro de columna es probablemente una buena idea, un soldador, tijeras y llaves, etcétera.

"Según nuestra experiencia, este proyecto requiere no menos de 200 horas-persona para construirse y, dependiendo de la familiaridad y el nivel de habilidad de los involucrados, podría ser mucho más", escriben los creadores del proyecto en la página de GitHub.

Entonces, básicamente, a menos que seas literalmente un científico espacial, espera el doble. Aunque JPL señala que trabajaron con las escuelas para ajustar el proceso de construcción y las instrucciones.

También hay flexibilidad integrada en los planes. De modo que puede cargar aplicaciones personalizadas, conectar cargas útiles y sensores al cerebro y modificar la mecánica como desee. Es de código abierto, después de todo. Hazlo tuyo.

"Lanzamos este rover como modelo base. Esperamos ver que la comunidad contribuya con mejoras y adiciones, y estamos muy emocionados de ver lo que la comunidad agregará", dijo el gerente del proyecto, Mik Cox. "Me encantaría haber tenido la oportunidad de construir este rover en la escuela secundaria y espero que a través de este proyecto brindemos esa oportunidad a otros".