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Apr 29, 2023

Rover sube escaleras se levanta con bogies balancines

Doctor Who finalmente se burló del hecho de que los Daleks estaban críticamente

Doctor Who finalmente se burló del hecho de que los Daleks estaban gravemente discapacitados en lo que respecta a las escaleras. Este rover de [WildWillyRobots] no comparte ese problema, gracias a un diseño de suspensión inteligente.

El rover en sí está construido con componentes impresos en 3D para todo, desde el recinto hasta el sistema de suspensión, así como las propias ruedas. Utiliza un diseño de bogie basculante, que la NASA diseñó para los rovers con destino a Marte y que a menudo vemos copiado para aplicaciones terrestres. Los motores de engranajes se utilizan por su abundante par y se colocan directamente dentro de las ruedas. Los servos permiten que las ruedas individuales sean dirigidas, lo que permite que el rover se mueva hacia los lados y realice giros de radio cero.

La configuración de balancín-bogie hace un gran trabajo al mantener las ruedas del rover en contacto con el suelo, incluso en terrenos irregulares. Aborda fácilmente una pila aleatoria de ladrillos con facilidad, de una manera que muchos diseños de cuatro ruedas tendrían dificultades para igualar. Dadas sus pruebas en Marte, es fácil llamar a la configuración de balancín-bogie un diseño completamente probado.

Hemos presentado muchas otras construcciones de balancín-bogie en el pasado; muchos de ellos también están impresos en 3D.