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Oct 28, 2023

Alineaciones de suspensión ADAS

Este mes, tuve la oportunidad de viajar en un nuevo F150 Lightning

Este mes, tuve la oportunidad de viajar en un F150 Lightning Platinum nuevo. Esta cosa estaba cargada hasta las agallas: poder todo, masajear los asientos delanteros, monitoreo de puntos ciegos, asistencia de mantenimiento de carril, control de crucero adaptativo, ¡todo funciona! Conducíamos por la interestatal con el camión en "modo de conducción autónoma" y fue realmente algo para experimentar. El camión estaba usando una serie de sensores ADAS para monitorear los vehículos a su alrededor, la curvatura de la carretera y todo lo demás. Siguió en línea recta y nos mantuvo en el centro del carril, incluso cuando el camino se curvaba de un lado a otro.

Toda la experiencia me dejó pensando en la importancia de todos los sistemas que hacen posible la conducción autónoma. Desde la multitud de sensores que alimentan datos a los sistemas ADAS, hasta los sistemas mecánicos, ¡es un esfuerzo de equipo!

Tal vez sea el técnico que hay en mí, pero cada vez que veo una nueva pieza de tecnología, mi primer pensamiento suele ser "¿qué pasará si esto sale mal?" En este caso, mi pensamiento fue "¿qué le sucedería al vehículo si la alineación no se estableciera correctamente o si alguien no calibrara un sensor?"

Este es un buen ejercicio de pensamiento para todos nosotros. Nos da la oportunidad de ver cómo funcionan estos sistemas, cómo están conectados y qué podría salir mal si no los reparamos correctamente.

Estoy seguro de que todos tenemos una comprensión básica de los ángulos de alineación y cómo afectan la forma en que se maneja el vehículo. Si está trabajando en un vehículo que está equipado con características ADAS, necesita ver el "panorama general" y realmente considerar cómo funcionará el vehículo si las cosas no se hacen correctamente.

En estos días, la alineación de vehículos y las características de ADAS están profundamente interconectadas. Las características de ADAS, como la asistencia para mantenerse en el carril, se basan en las entradas de datos del sensor de ángulo de dirección, la(s) cámara(s) delantera(s) y más, solo para monitorear dónde se encuentra el vehículo en el carril de circulación (Figura 1 ). Los sistemas de monitoreo de puntos ciegos utilizarán sensores de radar o lidar para detectar otros vehículos, su distancia, velocidad y dirección de viaje.

Si necesita realizar una calibración en un sensor ADAS, primero debe configurar la alineación. El vehículo también necesita seguir recto por la carretera. El sensor del ángulo de dirección debe calibrarse en la nueva posición de avance recto. Esto permite que el sistema determine con precisión si el conductor está tratando de iniciar un giro o simplemente está conduciendo recto por la carretera.

Estas son ideas muy básicas, pero pueden tener un profundo impacto en la forma en que el vehículo reacciona en una variedad de situaciones. Si el ángulo de empuje está fuera de las especificaciones y/o si el sensor de posición de la dirección no está calibrado correctamente, las cosas pueden salirse de control. Supongamos que está trabajando en un vehículo que usa los frenos para sujetar ruedas individuales para controlar la tracción o la estabilidad. Si el ángulo de empuje está fuera de control en un vehículo como este, y el vehículo piensa que se está deslizando o patinando, apretará las pinzas de freno e intentará enderezarse. Pero, en cambio, todo lo que hará es desgastar las pastillas de freno en esa esquina.

Recuerdo una reparación de mi carrera que ilustra la importancia de la alineación adecuada y la calibración ADAS. Un cliente trajo su VW Golf Alltrack 2019 por una queja en la dirección. Dijeron que recientemente habían instalado un kit de elevación en el vehículo, nada demasiado radical, alrededor de 1-1.5". Después de instalar el kit de elevación, notaron que el vehículo no giraba como antes. Dijeron que se sentía como un fuerte viento cruzado en la carretera los tomó por sorpresa, pero el clima estaba despejado y los vientos estaban en calma.

Conduje el vehículo y, efectivamente, en un día despejado sin viento, sentí como si me estuviera golpeando un fuerte viento cruzado. Fue esporádico, pero ahí estaba. Lo primero que hice fue ejecutar un análisis del sistema, pero no había DTC almacenados. Entonces, miré los PID de datos y me sorprendió ver que el sensor del ángulo de dirección estaba apagado en una cantidad significativa en la posición recta. No recuerdo el número exacto, pero se notaba. Conduje el vehículo hasta el elevador de alineación y se confirmaron mis sospechas; la alineación se había establecido incorrectamente (Figura 2), y el sensor del ángulo de dirección no se había recalibrado después de la alineación.

Entonces, ¿qué causó esta extraña sensación de dirección? El Golf Alltrack tiene una cremallera de dirección asistida eléctrica (EPS). En este tipo de sistema, la dirección asistida se activa en función de la respuesta de entrada. El sistema EPS analiza los datos de una serie de sensores en todo el vehículo para determinar cuánta fuerza de asistencia de dirección se necesita. Estos sensores incluyen, entre otros, el sensor de ángulo de dirección, el sensor de fuerza de dirección, el sensor de velocidad del vehículo, los sensores de velocidad de las ruedas individuales, el sensor de velocidad de derrape, la lectura del voltaje de la batería y más.

En el caso de nuestro cliente, el sistema veía el ángulo de giro en todo momento, incluso cuando el vehículo circulaba recto por la carretera. Tan pronto como el conductor detectaba alguna fuerza en la dirección, aplicaba más fuerza de dirección asistida de la que realmente se necesitaba, lo que hacía que pareciera que te estaba sorprendiendo un fuerte viento cruzado. Pudimos centrar el volante, establecer la alineación correctamente, recalibrar el sensor del ángulo de dirección y todo estuvo bien (figura 3).

Entonces, ¿cuál es la conclusión de esto? Tenga en cuenta cuánto dependen las características de ADAS de los sistemas mecánicos, como la alineación del vehículo y la configuración de la suspensión. Consulte siempre la información de servicio del OEM para obtener consejos y trucos, y NUNCA se salte los pasos de calibración o configuración. Si lo hace, puede afectar negativamente el rendimiento de estos importantes sistemas y podría poner en peligro la seguridad de sus clientes y sus pasajeros.